Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Digitalni upravljački algoritmi u biomedicini (17.BM130A)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast
  • Interna medicina (kardiologija)
  • Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 6

Sticanje osnovnih teorijskih znanja iz oblasti digitalnih upravljačkih algoritama.

- stečena osnovna znanja iz oblasti digitalnih upravljačkih algoritama, - sposobnost primene stečenih znanja u zadacima iz oblasti biomedicinskog inženjeringa. Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.

Uvod u digitalne upravljačke sisteme, komponente digitalnih sistema upravljanja, struktura digitalnog sistema upravljanja i proces odabiranja i zadrške, osobone kompleksnog lika povorke odbiraka, z transformacija i funkcija diskretnog prenosa, realizacija i osobine funkcije diskretnog prenosa, digitalni sistemi u prostoru stanja, analiza stabilnosti digitalnih sistema, sinteza digitalnih kompenzatora, sinteza digitalnih algoritama upravljanja, digitalni sistemi sa više ulaza i izlaza, osnovni principi modernih metoda za projektovanje digitalnih regulatora. Primeri primene u medicini.

Predavanja. Računarske i laboratorijske vežbe. Konsultacije.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Astrom, K.J., Wittemark, B. Computer-Controlled Systems 1984 Prentice Hall, Englewood Cliffs Engleski
Ioan D. Landau, Gianluca Zito Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation 2006 Springer-Verlag Engleski
Stojić, M. Digitalni sistemi upravljanja 1998 Nauka, Beograd Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predavanja
Predavanja
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe