Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Digitalni upravljački algoritmi u biomedicini (17.BM130A)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
Multidisciplinarna Ne
ESPB 6
Cilj:

Sticanje osnovnih teorijskih znanja iz oblasti digitalnih upravljačkih algoritama.

Ishod:

- stečena osnovna znanja iz oblasti digitalnih upravljačkih algoritama, - sposobnost primene stečenih znanja u zadacima iz oblasti biomedicinskog inženjeringa. Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.

Sadržaj:

Uvod u digitalne upravljačke sisteme, komponente digitalnih sistema upravljanja, struktura digitalnog sistema upravljanja i proces odabiranja i zadrške, osobone kompleksnog lika povorke odbiraka, z transformacija i funkcija diskretnog prenosa, realizacija i osobine funkcije diskretnog prenosa, digitalni sistemi u prostoru stanja, analiza stabilnosti digitalnih sistema, sinteza digitalnih kompenzatora, sinteza digitalnih algoritama upravljanja, digitalni sistemi sa više ulaza i izlaza, osnovni principi modernih metoda za projektovanje digitalnih regulatora. Primeri primene u medicini.

Metodologija izvođenja nastave:

Predavanja. Računarske i laboratorijske vežbe. Konsultacije.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Ioan D. Landau, Gianluca Zito Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation 2006 Springer-Verlag Engleski
Astrom, K.J., Wittemark, B. Computer-Controlled Systems 1984 Prentice Hall, Englewood Cliffs Engleski
Stojić, M. Digitalni sistemi upravljanja 1998 Nauka, Beograd Srpski jezik
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Test Da Da 10.00
Predmetni projekat Da Da 30.00
Test Da Da 10.00
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija Ne Da 50.00
Izvođači nastave:
Predavanja
Laboratorijske vežbe
Predavanja
Laboratorijske vežbe