×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Нелинеарно програмирање и оптимално управљање у клиничкој пракси (17.BM118A)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:
 
Категорија Стручно-апликативни
Ужа научна област
  • Хирургија-кардиохирургија
  • Аутоматика и управљање системима
ЕСПБ 5

Овладавање теоријским и практичним основама нелинеарне оптимизације статичких и динамичких система и њихова примена у биомедицинском инжењерству.

Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерских проблема, а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.

Формулација проблема оптимизације. Теоријске основе статичке оптимизације. Аналитичко одређивање екстрема функције једне и више променљивих без ограничења. Аналитичко одређивање екстрема функције једне и више променљивих са ограничењима типа једнакости и неједнакости. Линеарно програмирање. Нумеричко решавање једнодимензионих проблема. Нумеричко решавање вишедимензионих проблема са и без присуства ограничења. Основе варијационог рачуна. Директне методе варијационог рачуна. Оптимално управљање, Понтрјагинов принцип максимума, динамичко програмирање, линеарни оптимални регулатори. Нумеричке методе динамичке оптимизације. Савремени оптимизациони поступци: генетски алгоритам, оптимизација ројем честица. Примена оптимизационих процедура у обучавању вештачких неуронских мрежа и у системима са расплинутом логиком. Примери примене у конкретним инжењерским проблемима, идентификација нелинеарних модела који се јављају у области биомедицинског инжењерства.

Предавања. Аудиторне вежбе. Рачунарске и лабораторијске вежбе. Консултације.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Dimitri Bertsekas Nonlinear Programming 2004 Athena Scientific Енглески
Вујановић, Б., Спасић Д. Методи оптимизације 2009 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
S. Boyd, L. Vendenberghe Convex Optimization 2009 Cambridge University Press Енглески
Кановић, Ж., Рапаић, М., Јеличић, З. Еволутивни оптимизациони алгоритми у инжењерској пракси 2107 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
Петрић, Ј., Злобец, С. Нелинеарно програмирање 1983 Научна књига, Београд Српски језик
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Предметни пројекат
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
40.00
Предметна активност
Колоквијум
Предиспитна
Не
Обавезна
Не
Број поена
40.00

Предавања

API Image

проф. др Зоран Јеличић

Редовни професор

Предавања

Аудиторне вежбе

Рачунарске вежбе