Predmet: Nelinearno programiranje i optimalno upravljanje u kliničkoj praksi (17.BM118A )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Biomedicinsko inženjerstvo (Godina: 4, Zimski) |
Cilj:
Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama nelinearne optimizacije statičkih i dinamičkih sistema i njihova primena u biomedicinskom inženjerstvu.
Ishod:
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Sadržaj:
Formulacija problema optimizacije. Teorijske osnove statičke optimizacije. Analitičko određivanje ekstrema funkcije jedne i više promenljivih bez ograničenja. Analitičko određivanje ekstrema funkcije jedne i više promenljivih sa ograničenjima tipa jednakosti i nejednakosti. Linearno programiranje. Numeričko rešavanje jednodimenzionih problema. Numeričko rešavanje višedimenzionih problema sa i bez prisustva ograničenja. Osnove varijacionog računa. Direktne metode varijacionog računa. Optimalno upravljanje, Pontrjaginov princip maksimuma, dinamičko programiranje, linearni optimalni regulatori. Numeričke metode dinamičke optimizacije. Savremeni optimizacioni postupci: genetski algoritam, optimizacija rojem čestica. Primena optimizacionih procedura u obučavanju veštačkih neuronskih mreža i u sistemima sa rasplinutom logikom. Primeri primene u konkretnim inženjerskim problemima, identifikacija nelinearnih modela koji se javljaju u oblasti biomedicinskog inženjerstva.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja. Auditorne vežbe. Računarske i laboratorijske vežbe. Konsultacije.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2009 | Engleski | |||
| Vujanović, B., Spasić D. | Metodi optimizacije | 2009 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Petrić, J., Zlobec, S. | Nelinearno programiranje | 1983 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Kanović, Ž., Rapaić, M., Jeličić, Z. | Evolutivni optimizacioni algoritmi u inženjerskoj praksi | 2107 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| 2004 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Kolokvijum | Ne | Ne | 40.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 40.00 |
| Predmetni projekat | Da | Da | 30.00 |
Izvođači nastave:
Saradnik u nastavi Živanović Nikolina
Saradnik u nastavi
Računarske vežbe
Saradnik u nastavi Živanović Nikolina
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
prof. dr Jeličić Zoran
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Kapetina Mirna
Vanredni profesor
