Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Automatizacija sredstava mehanizacije (17.AUN46)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 5

Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa naglaskom na primenu na sredstva mehanizacije

Stečena osnovna znanja iz oblasti upravljanja sistemima. Sposobnost primene stečenih znanja na analizu i rešavanje problema koji se pojavljuju pri automatiziaciji sredstava mehanizacije.

Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Signali, sistemi i modeli. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Osnovni tipovi regulatora. PID regulator. ON/OFF regulator. Eksperimentalno podešavanje parametara industrijskih regulatora.

Predavanja, auditorne vežbe. Konsultacije.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Pearson, Harlow Srpski jezik
Milić Stojić Sistemi automatskog upravljanja 2004 Elektronski fakultet, Niš Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predavanja
Predavanja
Auditorne vežbe
Auditorne vežbe