Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Primena DSP u upravljanju (17.AU47)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
Multidisciplinarna Ne
ESPB 8
Cilj:

Sticanje osnovnih znanja o obradi signala, algoritmima za digitalnu obradu signala i DSP procesorima sa posebnim naglaskom na primenu u upravljačkim sistemima.

Ishod:

Stečena znanja koriste se u daljem obrazovanju i u stručnim predmetima.

Sadržaj:

Periodični signali. Aperiodični signali. Frekvencijski spektar i frekvencijska analiza signala. Furijeov red, Furijeova transformacija. Uvod u digitalnu obradu signala. Diskretizacija signala, teorema o odabiranju. Diskretni signali i sistemi. Furijeova transformacija diskretnih sihnala i diskretna Furijeova transformacija (DFT). Brza Furijeova transformacija (FFT). Sinteza sistema sa beskonačnim impulsnim odzivom. Sinteza sistema sa konačnim impulsnim odzivom. Primena DFT i FFT algoritama i digitalnih filtera u upravljanju. Značaj DSP-a u upravljanju. Arhitektura DSP-a.

Metodologija izvođenja nastave:

Predavanja, računarske vežbe. Konsultacije.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Popović, M. Digitalna obrada signala 1997 Nauka, Beograd Srpski jezik
Berber, S., Temerinac, M. Osnovi algoritama i struktura DSP 2004 Fakultet tehničkih nauka Novi Sad Srpski/engleski jezik
Milić, Lj., Dobrosavljević, Z. Uvod u digitalnu obradu signala 1999 ETF, Beograd Srpski jezik
Popović, M., Mojsilović, A. Digitalna obrada signala - Računarske vežbe i simulacije u MATLAB-u 1996 Nauka, Beograd Srpski jezik
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Kolokvijum Ne Ne 20.00
Test Da Da 10.00
Usmeni deo ispita Ne Da 30.00
Test Da Da 10.00
Kolokvijum Ne Ne 20.00
Odbranjene računarske vežbe Da Da 10.00
Praktični deo ispita - zadaci Ne Da 40.00
Izvođači nastave:
Računarske vežbe
Računarske vežbe
Predavanja