Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Primena DSP u upravljanju (17.AU47)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 8

Sticanje osnovnih znanja o obradi signala, algoritmima za digitalnu obradu signala i DSP procesorima sa posebnim naglaskom na primenu u upravljačkim sistemima.

Stečena znanja koriste se u daljem obrazovanju i u stručnim predmetima.

Periodični signali. Aperiodični signali. Frekvencijski spektar i frekvencijska analiza signala. Furijeov red, Furijeova transformacija. Uvod u digitalnu obradu signala. Diskretizacija signala, teorema o odabiranju. Diskretni signali i sistemi. Furijeova transformacija diskretnih sihnala i diskretna Furijeova transformacija (DFT). Brza Furijeova transformacija (FFT). Sinteza sistema sa beskonačnim impulsnim odzivom. Sinteza sistema sa konačnim impulsnim odzivom. Primena DFT i FFT algoritama i digitalnih filtera u upravljanju. Značaj DSP-a u upravljanju. Arhitektura DSP-a.

Predavanja, računarske vežbe. Konsultacije.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Popović, M., Mojsilović, A. Digitalna obrada signala - Računarske vežbe i simulacije u MATLAB-u 1996 Nauka, Beograd Srpski jezik
Popović, M. Digitalna obrada signala 1997 Nauka, Beograd Srpski jezik
Berber, S., Temerinac, M. Osnovi algoritama i struktura DSP 2004 Fakultet tehničkih nauka Novi Sad Srpski/engleski jezik
Milić, Lj., Dobrosavljević, Z. Uvod u digitalnu obradu signala 1999 ETF, Beograd Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Praktični deo ispita - zadaci
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predmetna aktivnost
Kolokvijum
Predispitna
Ne
Obavezna
Ne
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Odbranjene računarske vežbe
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Kolokvijum
Predispitna
Ne
Obavezna
Ne
Broj poena
20.00
Predavanja
Računarske vežbe
Računarske vežbe