Primena DSP u upravljanju | Fakultet Tehničkih Nauka

Predmet: Primena DSP u upravljanju (17.AU47)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima

Stepen i vrsta studija	Naziv
Osnovne akademske studije	Merenje i regulacija (Godina: 3, Semestar: Letnji)

Osnovne informacije:

Kategorija	Naučno-stručni
Uža naučna oblast	Automatika i upravljanje sistemima
ESPB	8

Sticanje osnovnih znanja o obradi signala, algoritmima za digitalnu obradu signala i DSP procesorima sa posebnim naglaskom na primenu u upravljačkim sistemima.

Stečena znanja koriste se u daljem obrazovanju i u stručnim predmetima.

Periodični signali. Aperiodični signali. Frekvencijski spektar i frekvencijska analiza signala. Furijeov red, Furijeova transformacija. Uvod u digitalnu obradu signala. Diskretizacija signala, teorema o odabiranju. Diskretni signali i sistemi. Furijeova transformacija diskretnih sihnala i diskretna Furijeova transformacija (DFT). Brza Furijeova transformacija (FFT). Sinteza sistema sa beskonačnim impulsnim odzivom. Sinteza sistema sa konačnim impulsnim odzivom. Primena DFT i FFT algoritama i digitalnih filtera u upravljanju. Značaj DSP-a u upravljanju. Arhitektura DSP-a.

Predavanja, računarske vežbe. Konsultacije.

Autori	Naziv	Godina	Izdavač	Jezik
Berber, S., Temerinac, M.	Osnovi algoritama i struktura DSP	2004	Fakultet tehničkih nauka Novi Sad	Srpski/engleski jezik
Milić, Lj., Dobrosavljević, Z.	Uvod u digitalnu obradu signala	1999	ETF, Beograd	Srpski jezik
Popović, M.	Digitalna obrada signala	1997	Nauka, Beograd	Srpski jezik
Popović, M., Mojsilović, A.	Digitalna obrada signala - Računarske vežbe i simulacije u MATLAB-u	1996	Nauka, Beograd	Srpski jezik

Predmetna aktivnost	Predispitna	Obavezna	Broj poena
Predmetna aktivnost Kolokvijum	Predispitna Ne	Obavezna Ne	Broj poena 20.00
Predmetna aktivnost Kolokvijum	Predispitna Ne	Obavezna Ne	Broj poena 20.00
Predmetna aktivnost Odbranjene računarske vežbe	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 10.00
Predmetna aktivnost Test	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 10.00
Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci	Predispitna Ne	Obavezna Da	Broj poena 40.00
Predmetna aktivnost Test	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 10.00
Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita	Predispitna Ne	Obavezna Da	Broj poena 30.00