Стицање основних знања из области регулисаних електричних погона са моторима једносмерне и наизменичне струје. Разумевање различитих регулационих структура. Овладавање пројектовањем регулатора у циљу постизања оптималног одзива процесне величине.

Након успешног завршетка курса, студенти ће бити оспособљени да: 1. Познају принципе рада електромоторних погона. 2. Изаберу регулациону структуру управљања електричним погоном с обзиром на захтеве погона и остваре исправан рад погона. 3. Израде динамички модел електромоторног погона укључујући и просте моделе механичког дела система и енергетског претварача. 4. Изврше параметаску синтезу регулатора. 5. Оптимизују подешења регулатора у каскадној регулационој структури у циљу добијања оптиманог одзива процесне величине. 6. Изврше једноставна мерења у погону.

Структура регулисаног електромоторног погона. Основне регулационе структуре. Структуре регулатора, регулатори P, PI, PID типа. Начини регулисања струје, момента, брзине и позиције. Каскадна структура регулационог система. Критеријуми за оцену квалитета регулационог система. Функције преноса појединих елемената електромоторног погона. Синтеза регулатора за објекте регулације I и II реда. Динамичке карактеристике погона и квалитет регулационог система. Реализација регулационе структуре помоћу аналогних и дигиталних електронских кола. Изведбе регулисаног погона напајаног претварачима енергетске електронике. Синтеза регулационог система за мотор једносмерне струје. Синтеза регулационе структуре у случају U/f и струјног управљања асинхроним мотором. Примена векторског управљања на асинхрони мотор, синтеза регулационе структуре. Утицај промене параметара мотора на перформансе векторски регулисаног погона. Директна контрола момента у погону са асинхроним мотором. Синхрони мотори у електромоторном погону.

Предавања, вежбе.