Предмет: Дигитални управљачки системи (17 - AU41)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ7
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..

Овладавање теоријским и практичним основама рачунарских управљачких система
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.
Увод у дигиталне управљачке системе. Процеси одабирања и задршке. Директно дигитално управљање. З-трансформација. Концепција стања дигиталних система. Функција дискретног преноса. Анализа дигиталних система. Стабилност дигиталног система. Пројектовање дигиталних управљачких система: регулатори, ПИД регулатори, серворегулатори, поништавање динамике система, регулатори у простору стања. Имплементација дигиталних управљачких алгоритама.
Предавања; Нумеричко рачунске вежбе; Рачунарске вежбе Лабораторијске вежбе. Консултације. Испит је писмени и усмени. Градиво се може поделити на два колоквијума. Усмени испит се полаже према списку испитних питања. Важење колоквијума и тестова је ограничено по правилу на два рока. Колоквијуми и испит су писмени. Писмени део је елиминаторан. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, домаћíх задатака, писменог и усменог дела испита.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Стојић, М.Дигитални системи управљања1990Наука, БеоградСрпски језик
Грујић, ЉДискретни системи1980Машински факултет, БеоградСрпски језик
Isermann, R.Digital Control Systems. Vol. 1 : Fundamentals, Deterministic Control1989Springer-Verlag, BerlinЕнглески
Astrom, K.J., Wittemark, B.Computer-Controlled Systems1984Prentice Hall, Englewood CliffsЕнглески
Рапаић, М., Јеличић, З.Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања2014Факултет техничких наука, Нови СадСрпски језик
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Предметни пројекатдада30.00
Колоквијумнене40.00
Усмени део испитанеда30.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Јеличић др Зоран
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Рапаић др Милан
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Капетина др Мирна
Доцент

Предавања
Недостаје слика

Митровић Александра
Асистент-мастер

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Пејић Марко
Асистент-мастер

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Драгутиновић Ђорђе
Асистент-мастер

Лабораторијске вежбе
Недостаје слика

Пејић Марко
Асистент-мастер

Лабораторијске вежбе