Продубљивање знања из области теорије механизама и машина.

Оспособљеност за анализу, пројектовање и конструисање различитих типова механизама у практичним проблемима и реалним условима.

Састављивост, покретљивост и ефикасност равних и просторних механизама. Векторске методе кинематичке и динамичке анализе механизама. Кинематичка и динамичка анализа полужних механизама са кинематичким групама више класе. Увод у матричне методе кинематичке и динамичке анализе механизама. Кинематичка и динамичка анализа просторних механизама. Механизми са више степени слободе кретања. Редукована маса и момент инерције. Редукована сила и момент. Једначине кретања механизма. Трење у механизмима - основне поставке. Формирање динамичког модела и испитивање понашања машинског постројења.

Облици наставе су: предавања, графичке и рачунарске вежбе, консултације.