Предмет: Интегрисани системи премера (12 - GI401A)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областГеодезија
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ5
Матичне организационе јединице предмета

Департман за грађевинарство и геодезију
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2007..

Стицање основних и примењених знања из области геодезије, геоматике и геоинформатике. Стицање основних и примењених знања из области премера терена и интегралних система за премер.
Стечена знања користи у стручним предметима, у формулисању и у решавању инжењерских проблема.
Садржај предавања: Напредне методе мерења GNSS-om, диференцијални (DGPS) и кинематички премер у реалном времену (RTK). Методе одређивања и технике тражења амбигуитета (метода најмањих квадрата, варијансе-коваријансе, FASF, Ламбда метода и друге) како за фазне тако и за комбинацију података кода и фазе. Планови развоја GPS-a и предности које нове могућности доносе интеграцији сензора и геоматици. Основни принципи и предуслови интеграције сензора, предности које произилазе из интеграције. Карактеристике сензора који се примјењују у интеграцији за геодетске и геоинформатичке сврхе (GPS, инерцијални системи, сензори за даљинску детекцију, одометри и жироскопи). Алогритми интеграције сензора. Интеграција GPS-a и GIS-a. Интеграције сензора за негеодетске намене. Геоматички приступ интеграцији сензора, дефинисање простора интегрисаних сензора, проблеми прикупљања и квалитета података. Садржај вежби: Практична примена, на предавањима, приказаних концепата
Предиспитне обавезе: 50% бодова студент треба да обезбеди реализацијом тестова и обавезних задатака, у току прохађања наставе. Испит: завршни испит – у усменом облику.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H.,Colins J.GPS Theory and Practice2001Енглески
George Taylor, Geoff BlewittInteligent Positioning – GIS – GPS Unification2006WileyЕнглески
Peter A. Burrough, Rachael A. McDonnellПринципи географских информационих система2006Грађевински факултет БеоградСрпски језик
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Присуство на вежбамадада5.00
Одбрањене рачунарске вежбедада20.00
Присуство на предавањимадада5.00
Усмени део испитанеда50.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Булатовић др Владимир
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Васић др Дејан
Доцент

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Маринковић др Горан
Ванредни професор

Рачунарске вежбе