Subject: Mobilna robotika (22.EAI032 )
Study programmes of the course:
| Type of studies | Title |
|---|---|
| Master Academic Studies | Artificial Intelligence and Machine Learning (Year: 1, Semester: Summer) |
Cilj kursa je da obuči studente kreativnom procesu projektovanja i razvoja mobilnog robota, pri čemu se njegove funkcije posmatraju integralno, a ne odvojeno. Studenti ovaj zadatak rešavaju realizujući mali mobilni robot od mehanike do programiranja. Na osnovu projektnog zadatka, studenti treba da, u opštim crtama, osmisle i primene robota koji je u stanju da reši postavljeni zadatak. Tokom rada na realizaciji robota, studenti uče da identifikuju problem, kreiraju, razvijaju i biraju najbolju strategiju i koncept. Tokom čitavog kursa insistira se na profesionalnom inženjerskom pristupu i visokom stepenu profesionalne etike.
Ishodi kursa je ovladavanje procesom izrade prototipa mobilnog robota kroz faze. Tokom kursa studenti stiču konkretna znanja iz modelovanja i funkcionisanja različitih tipova mobilnih robota, senzora u mobilnoj robotici i algoritama za kretanje i navigaciju robota u realnom okruženju. Treba napomenuti da tokom rada studenti razvijaju razumevanje da pravilan rad uređaja zahteva koordinisan razvoj svih njegovih modula (mehanika, elektronika i softver), studenti shvataju prednosti sistemskog rada, rokove i potrebu za zalaganjem za rad i entuzijazmom za postizanje visokih rezultata. Takođe se stiče lično iskustvo o značaju timskog rada, profesionalnom pristupu poslu i etici.
1. Upoznavanje sa različitim tipovima mobilnih robota,
2. Konstrukcija robota i realizacija prototipa,
3. Elektronski i računarski sklopovi za mobilne robota,
4. Modeli i načini upravljanja robotima,
5. Metodi za odometriju,
6. Primena senzorskih sistema za simultanu lokalizaciju i mapiranje (
Nastava se izvodi kroz predavanja, vežbe i konsultacije. Vežbe su u potpunosti praktično orijentisane kroz izradu prototupa mobilnog robota na kojem se primenjuju algoritmi iz oblasti veštačke inteligencije za navigaciju robota i obavljanje zadataka. Studentima je na raspolaganju oprema potrebna za realizaciju robota:
| Authors | Title | Year | Publisher | Language |
|---|---|---|---|---|
| 2005 | English | |||
| 2019 | English | |||
| 2019 | English |
| Course activity | Pre-examination | Obligations | Number of points |
|---|---|---|---|
| Practical part of the exam - tasks | No | Yes | 50.00 |
| Projektni zadatak | Yes | Yes | 50.00 |
Prof. Mirko Raković
Full Professor
Lectures
Assoc. Prof. Milutin Nikolić
Associate Professor
Lectures
Assistant - Master Andrej Čilag
Assistant - Master
Computational classes
Faculty of Technical Sciences
© 2024. Faculty of Technical Sciences.
Contact:
Address: Trg Dositeja Obradovića 6, 21102 Novi Sad
© 2024. Faculty of Technical Sciences.