Courses – Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu

Subject: (22.EAI062)

Type of studies	Title
Master Academic Studies	Artificial Intelligence and Machine Learning (Year: 2, Semester: Winter)

General information:

Category	Professional-applicative
Scientific or art field	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ECTS	6

Cilj ovog kursa je da se studenti upoznaju sa oblašću interakcije čoveka i robota koja objedinjuje fizičku, verbalnu i neverbalnu interakcije. Oblast takozvanih socijalnih robota se razvija velikom brzinom. Osnovna pretpostavka takvih robota je da interaguju sa ljudima svakodnevno. U ovom predmetu studenti će naučiti osnovnu terminologiju interakcije sa robotima i upoznaće se sa problematikom fizičke interakcije i komunikacije sa robotima. Studenti treba da nauče osnovne metode za modelevoanje ponašanja robota tokom interakcije sa ljudima koji dovode do, za čoveka, prirodnog ponašanja robota.

Studenti su razumeli osnove fizičke, verbalne i neverbalne interakcije sa robotom. Pošto je verbalna interakcija sa mašinama tema i u drugim predmetima, u ovom predmetu su studenti pre svega naučili kako da modeluju fizičku i neverbalnu interakciji i kako da je integrišu sa verbalnom. Studenti su se upoznali sa načinima modeliranja i upravljanja. U toku kursa studenti su se upoznali sa upravljanjem i programiranjem robota koji se koriste u interakciji sa čovekom kroz samostalne projekte u programskim paketima Gazebo i ROS.

1) Fizička interakcija sa robotskom rukom 2) Fizička interakcija sa dvoručnim sistemom 3) Gestikulacije u neverbalnoj interakciji 4) Modelovanje kretanja trupa i ruku za prirodno ponašanje robota 5) Modelovanje kretanja vrata glave i očiju 6) Anticipacija čovekovog ponašanja 7) Integracija više modaliteta interakcije 8) Modelovanje ponašanja u diadičkih i multiadičkim scenarijima

Nastava se izvodi kroz predavanja, računarske vežbe i konsultacije. Računarske vežbe su organizovane tako da studenti prođu kroz proces pripreme eksperimenta, prikupljanja i postprocesiranja realnih podataka koji su bitni za modelovanje ponašanja čoveka. U projektnom zadatku studenti koriste metode iz oblasti veštačke inteligencije da modeluju ponašanje čoveka i primene ga na robotu za interakciju sa čovekom.

Authors	Title	Year	Publisher	Language
Nørskov, Marco	Social robots: boundaries, potential, challenges	2017	Taylor & Francis	English
Kanda, Takayuki, and Hiroshi Ishiguro	Human-robot interaction in social robotics	2017	CRC Press	English
C. Jost, B. Le Pévédic, T. Belpaeme, C. Bethel, D. Chrysostomou, N. Crook, M. Grandgeorge, N. Mirnig	Human-Robot Interaction Evaluation Methods and Their Standardization	2020	Springer	English
Siciliano, Bruno, and Oussama Khatib	Springer handbook of robotics	2016	Springer	English