Faculty of Technical Sciences

Subject: (22.EAI056)

General information:
 
Category Professional-applicative
Scientific or art field Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ECTS 6

Cilj ovog kursa je da studente upozna sa sistemima za snimanje pokreta i njihovom daljom analizom i upotrebom. Cilj je da studenti steknu napredna znanja vezana za snimanje pokreta krutih i elastičnih tela kao i složenih ljudskih pokreta, uključujući izraz lica i analizu, naknadnu obradu i optimizaciju zabeleženog pokreta.

Osposobljavanje za samostalan rad sa sistemom za snimanje kretanja firme Vikon. Upoznavanje sa opremom i načinom sprovođenja postupka snimanja. Familijarizovanje sa postojećim modelima za snimanje i učenje postupka za kreiranje novih modela koji se pridružuju objektu/subjektu koji se snima. Osposobljavanje za rad sa sistemom za snimanje pogleda sa naočarima firme Pupil Labs. Upoznavanje sa naprednim algoritmima za postprocesiranje i priprema za dalju primenu snimljenog kretanja. Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni istraživački rad u oblasti vezanoj za predmet. Samostalni istraživački rad obuhvata upoznavanje sa aktuelnom naučnom literaturom vezanom za oblast snimanja i analize kretanja čoveka i realizaciju aplikacija baziranih na snimljenim pokretima.

1. Osnovni pojmovi i definicije iz oblasti snimanja kretanja. 2. Modelovanje kompleksnih razgranatih sistema krutih tela. 3. Redundatni sistemi i oprimizacija kretanja. 4. Snimanje i sinteza kretanja objekata u dinamičkoj nestruktuiranoj sceni. 5. Snimanje i sinteza različitih tipova ljutskih pokreta. 6. Snimanje i sinteza facijalnih ekspresija. 7. Postprocesiranje i metode optimizacije snimljenih pokreta. 8. Primena u oblasti robotike, industrije zabave, medicine, sporta, umetnosti...

Oblici izvođenja nastave su: predavanja, praktičan rad u laboratoriji za snimanje i analizu kretanja, izrada projekta, i konsultacije. Na predavanjima se izlažu sadržaji predmeta i stimuliše se aktivno učešće studenata. Praktični deo studenti savladavaju radom na računaru.

Authors Title Year Publisher Language
Zatsiorsky, Vladimir M. Kinematics of human motion 1998 Human Kinetics English
Tobon, Ricardo The Mocap Book: A Practical Guide to the Art of Motion Capture 2010 Foris Force English
Huang, Thomas C., and Subhash C. Reddy Human face motion analysis 1992 Springer English
Kitagawa, Midori, and Brian Windsor MoCap for artists: workflow and techniques for motion capture 2012 CRC Press English
Course activity Pre-examination Obligations Number of points
Projektni zadatak Yes Yes 50.00
Practical part of the exam - tasks No Yes 50.00
API Image

Assoc. Prof. Nikolić Milutin

Associate Professor

Lectures
API Image

Prof. Raković Mirko

Full Professor

Lectures

Assistant - Master Čilag Andrej

Assistant - Master

Computational classes

Assistant - Master Berisavljević Tanja

Assistant - Master

Computational classes

Faculty of Technical Sciences

© 2024. Faculty of Technical Sciences.

Contact:

Address: Trg Dositeja Obradovića 6, 21102 Novi Sad

Phone:  (+381) 21 450 810
(+381) 21 6350 413

Fax : (+381) 21 458 133
Emejl: ftndean@uns.ac.rs

© 2024. Faculty of Technical Sciences.