Faculty of Technical Sciences

Subject: (22.EAI068)

General information:
 
Category Professional-applicative
Scientific or art field Computer Engineering and Computer Communication
ECTS 6

Cilj predmeta je da se na osnovu prethodno stečenih znanja realizuje praktičan laboratorijski rad u okviru kojeg je potrebno implementirati jednu ili više autonomnih funkcija sa realnim automobilskim sklopovima, realnim hardverom i alatima koji se koriste u industriji, kako bi se studenti osposobili da primenjuju znanja projektovanja autonomnih vozila u praksi.

Nakon predmeta studenti će biti u stanju da počnu projektovanje funkcija autonomnih vozila u projektima za industriju. Studenti će biti upoznati sa konkretnim hardverskim sklopovima (komercijalni automobilski kontroleri), softverskim alatima koji se koriste u industriji, kao i tipičnim sklopovima automobila koji se koriste u praksi (na osnovu saradnje sa kompanijama iz automobilske industrije). Studenti će sistematski primenjivati opšte znanje stečeno na prethodnim kursevima sa konkretnom instancom primene na pokaznom projektu razvoja (pod)sistema autonomog vozila.

Upoznavanje sa odabranim primerom arhitekture kontrolera autonomnog vozila i pripadajućih sklopova iz industrije; Upoznavanje sa hardverskim sklopovima u kontrolerima na izabranom primeru iz industrije; Upoznavanje sa alatima za razvoj i projektovanje na izabranom primeru iz industrije; Realizacija odabranih autonomnih funkcija za ciljni primer iz industrije; Verifikacija i validacija ciljnog primera u realnim evaluacionim uslovima autonomne vožnje zasnovano na postupcima industrijskog partnera.

Predavanja, praktičan rad u laboratoriji.

Authors Title Year Publisher Language
Vector Group Automotive development tools - Selected handbooks and technical reports 2020 English
O. Scheid Autosar Compendium, Part1-3, Edition 1.0 2015 English
Renesas, NXP, Qualcomm, Texas Instruments Automotive System on Chip datasheets 2020 English
Course activity Pre-examination Obligations Number of points
Project Yes Yes 30.00
Prezentacija i završna odbrana projekta No Yes 70.00
API Image

Prof. Bjelica Milan

Full Professor

Lectures
API Image

Prof. Teslić Nikola

Full Professor

Lectures
API Image

Assoc. Prof. Pavković Bogdan

Associate Professor

Lectures

Assistant - Master Ivanović Sandra

Assistant - Master

Computational classes

Faculty of Technical Sciences

© 2024. Faculty of Technical Sciences.

Contact:

Address: Trg Dositeja Obradovića 6, 21102 Novi Sad

Phone:  (+381) 21 450 810
(+381) 21 6350 413

Fax : (+381) 21 458 133
Emejl: ftndean@uns.ac.rs

© 2024. Faculty of Technical Sciences.