U utorak 27.6. od 8 časova u laboratoriji B-5.0 se brane laboratorijski izvešaji; raspored polaganja je dat u prilogu. Od 9.30 u učionici 309 se polažu testovi.
Grupe za odbranu izveštaja na dan 22.06. su date u prilogu poruke. Potrebno je odbraniti izveštaje iz oblasti modulatora prostornog vektora, vektorskog upravljanja SMSM i upravljanja pretvaračem na mreži. Nije obavezno braniti izveštaje u ovom predroku; možete to uraditi i u redovnim rokovima.
U redovnim terminima ispita, 27.06. i 14.07., biće moguće polagati preostale testove ili braniti izveštaje. Napomena: odbrana izveštaja zaključuje ispit ako se položi do letnje pauze.
15.6., četvrtak, u 11.30 (1. grupa) i 13.15 (2. grupa) - dorada izveštaja
16.6., petak, u 9.00 popravni 1. i 2. testa
22.6., četvrtak, u 9.00 odbrana izveštaja
Potrebno je nacrtati blok šemu uproštene strujne regulacione petlje za id/iq sa prenosnim funkcijama svih prenosnih elemenata datim u normalizovanim vrednostima. Drugo, proračunati parametre PI regulatora takođe sa normalizovanim vrednostima.
Parametri sklopa su sledeći:
Un=230 V,
In=6,7 A,
wn=2*50*pi rad/s,
Rs=0,1 Om,
Ls=10,0 mH,
Udc=370 V
Ti=0,5 ms
lambda=1000.
a) Potrebno je skicirati kompletnu blok šemu strujnog regulatora koji ostvaruje vektorsko upravljanje SMSM (tj. algoritam upravljanja koji je potrebno da ostvari odgovarajući mikrokontroler; npr. jedan od elemenata je Modulator prostornog vektora).
b) Skicirati oblike zadate vrednosti struje statora (dq), ugaone brzine, ugla rotora, napona na priključcima mašine (dq) i napona jednosmernog kola koji bi obuhvatili zalet mašine i kočenje. (Smatrati da u jednosmernom kolu postoji kočioni pretvarač.)
za ponedeljak 29.5. u 9 časova. Budite ispred oglasne table.
U prilogu vesti se nalazi raspored polaganja 1. izveštaja.
Potrebno je odrediti vrednost kočionog otpornika Rkoc uvažavajući sledeće:
u režimu kočenja strujom rotora od 2*In, pri ugaonoj brzini w koja je jednaka nazivnoj, wn, otpornik treba da obezbedi opadanje napona jednosmernog kola za dUdc=5%*Udc za 10ms.
Pri proračunu se mogu uvesti sledeća uprošćenja:
* Udc=const.=600V (tj. Udc>>dUdc),
* w=const.=wn (tj. w>>dw),
* Pkocenja=Pmeh (snaga koja ulazi u jednosmerno kolo od strane pretvarača je jednaka mehaničkoj snazi u mašini).
Spisak studenata koji se pozivaju da se prijave za učešće na seminaru se nalazi u prilogu.
Zadatak je sličan zadatku prethodnog domaćeg s tim sto je potrebno odabrati E i Ipsr tako da srednja vrednost izlaznog bude negativna. Odrediti Ipmin i Ipmax.
27.03.2017. - 09:44
Prvi test
Prvi test je zakazan za petak, 31.03. u 14 časova. Budite ispred oglasne table u holu FTN-a. Okvirni spisak pitanja i primer 1. testa možete naći pod stavkom "Materijali".
Rezultati julskog testa se mogu pronaći pod stavkom "Rezultati". Oni koji su ovom prilikom stekli uslov da brane izveštaje sa laboratorijskih vežbi se pozivaju u ponedeljak, 18.7., na odbranu izveštaja u 8,30 u laboratoriji B4-5 na Mašinskom institutu.
