1. Prikazati postavku regulacione petlje struje rotora mašine jednosmerne struje prilagođene Dalinovom proračunu parametara PI regulatora.
2. Proračunati period odabiranja petlje ako je željena brzina odziva u zatvorenoj petlji 5 puta veća od brzine odziva u otvorenoj petlji. Zaokružiti vrednost na najbližu stotinu mikro sekundi.
3. Proračunati parametre regulatora primenom Dalinovog postupka ako je željena brzina odziva (1/vreme dostizanja 63% krajnje vrednosti) ~ 5 puta brže od brzine odziva u otvorenoj petlji.
Parametri strujnog podsklopa mašine jednosmerne struje su:
Ra=0,75 Oma, La=3,32mH.
Parametri 4. kvadratnog čopera su:
Uul=600V, f=10kHz.