1. Prikazati postavku brzinske regulacione petlje prema optimalnom proračunu regulaora brzine;
2. Proračunati parametre PI regulatora brzine. Smatrati da je period odabiranja u petlji Tw deset puta veći od perioda odabiranja brzinske petlje (Tw=10*Ti=10*0,5ms=5ms). Ostali podaci o mašini su dati u dva uputstvu za lab. vežbu 1 koje možete pronaći na stanici predmeta;
3. Osmisliti ispitivanje regulacione petlje po brzini obrtanja. Skicirati očekivane odzive bitnih veličina u sklopu, onih koje bi bilo bitno uvrstiti u izveštaj.