Courses – Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu

Subject: (22.EAI040)

Type of studies	Title
Master Academic Studies	Artificial Intelligence and Machine Learning (Year: 1, Semester: Summer)

General information:

Category	Professional-applicative
Scientific or art field	Computer Engineering and Computer Communication
ECTS	6

Upoznati studente sa karakteristikama ADAS sistema. Upoznati studente sa karakteristikama digitalnih slika i video signala te sistemom kamera u vozilima. Osposobiti studente za primenu i razvoj naprednih algoritama za obradu digitalnih slika i video signala zasnovanih na mašinskom učenju, s naglaskom na algoritmima za primenu u autonomnim vozilima

Po završetku predmeta studenti će moći: 1.vrednovati karakteristike ADAS sistema 2.uporediti algoritme za obradu slike i video signala u autonomnim vozilima 3.primeniti napredne algoritme obrade slike i videa u realnom vremenu 4.vrednovati karakteristike sistema kamera za autonomnu vožnju 5.primeniti postupke obrade slike kamere za zamenu retrovizora 6.razviti prototip sopstvenog algoritma obrade slike i videa u realnom vremenu za primenu u autonomnim vozilima

Uvod u ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Karakteristike digitalne slike i videa. Sistemi kamera u vozilima. Napredni algoritmi za obradu slike i videa u realnom vremenu koji se koriste u autonomnim vozilima. Obrada slike: postupci kompresije, metode, poboljšanja slike, detekcija ivica, detekcija, klasifikacija i prepoznavanje objekata, segmentacija scene, optičko prepoznavanje znakova. Video: video standardi, 3D rekonstrukcija scene, vremensko praćenje objekata, stereovizija, detekcija pešaka i vozila primenom kamera. Primena kamere kao zamene za retrovizore. Praćenje stanja vozača. Pogled na vozilo odozgo.

Predavanja, Računarske vežbe, Konstrukcijske vežbe (Praktični projekat)

Authors	Title	Year	Publisher	Language
H. Winner, S.Hakuli, F. Lotz, C.Singer	Handbook of Driver Assistance Systems	2016	Springer	English
A. Terzis	Handbook of Camera Monitor Systems - The Automotive Mirror-Replacement Technology based on ISO 16505	2016	Springer	English