Предмет: Системи аутоматског управљања (17 - E226)


Основне информације

КатегоријаСтручно-апликативни
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ8
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..

Овладавање студента тероијским и практичним основама науке о управљању системима
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквентном домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: PID регулатор. Елементи дигиталних управљачких система. Увод у примену рачунара у управљању.
Предавања; Рачунске, лабораторијске, рачунарске и рачунарско-лабораторијске вежбе; Консултације.Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Оба дела се полажу у писменој форми. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Стојић, М.Континуални системи аутоматског управљања1996Наука, БеоградСрпски језик
Dorf, R.C., Bishop, R.H.Modern Control Systems2017Pearson, HarlowЕнглески
Рапаић, М., Јеличић, З.Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања2014Факултет техничких наука, Нови СадСрпски језик
Наставници и асистентиЗбирка задатака са изводима из теорије2017Српски језик
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Усмени део испитанеда30.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Рапаић др Милан
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Кулић др Филип
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Глуховић Михаило
Сарадник у настави

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Зарић Драган
Сарадник у настави

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Милошевић др Милена
Асистент са докторатом

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Његован Сава
Асистент

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Кичић Александар
Асистент

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Јеличић Борис
Сарадник у настави

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Јеличић Борис
Сарадник у настави

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Кичић Александар
Асистент

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Његован Сава
Асистент

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Маравић Николина
Асистент

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Зарић Драган
Сарадник у настави

Рачунарске вежбе