УНАПРЕЂЕЊЕ РАДА CNC МАШИНЕ КОРИШЋЕЊЕМ GRBLHAL БИБЛИОТЕКЕ

Никола Марковић

doi:10.24867/30BE53Markovic

Никола Марковић

DOI: https://doi.org/10.24867/30BE53Markovic

Ključne reči: grblHAL, управљачка електроника, драјвери за корачне моторе

Apstrakt

У овом раду изложено је унапређење CNC машине по питању брзине и перформанси. За управљање је коришћена Clicker 4 развојна плоча са STM32F407 контролером и одговарајућим драјверима. Такође, приказане су и предности grblHAL-а у односу на оригинални GRBL.

Reference

[1] https://www.grbl.org/what-is-grblhal (приступљено у јуну 2024.)
[2] https://www.grbl.org/building-a-grblhal-machine (приступљено у јуну 2024.)
[3]https://www.mikroe.com/?srsltid=AfmBOorxqXSZtWdzGYirDU62e24SuYCXRxywwkqx4yT49v-GcGGvXRuy (приступљено у јулу 2024.)
[4] https://www.grbl.org/single-post/one-sender-to-rule-them-all (приступљено у августу 2024.)