RAZVOJ MODELA ELEKTRIČNOG AUTOMOBILA U MATLAB SIMULINKU

Stefan Dupljanin; Marko Vekić

doi:10.24867/05BE04Dupljanin

Stefan Dupljanin
Marko Vekić Elektrotehnika

DOI: https://doi.org/10.24867/05BE04Dupljanin

Ključne reči: Električni automobil, MATLAB Simulink, SUS motor, DC motor sa nezavisnom pobudom

Apstrakt

U ovom radu je prikazan razvoj modela električnog automobila u okviru MATLAB Simulink-a. Model je razvijan korak po korak, gde je na početku automobil predstavljen kao crna kutija, delovanjem sile na tu kutije uzrokuje se kretanje nekom brzinom. Takođe implementira se i model SUS motora, zatim model DC motora sa nezavisnom pobudom, strujni i brzinski regulatori kao i model slabljenja polja. Svakim korakom razvoja model postaje sve kompleksnij. Implementiranjem modela baterije i vozača završava se sa razvojem modela, jer su obuhvaćeni svi delovi električnog automobila. Na kraju su dati rezultati simulacije realne vožnje kako bi se proverila verodostojnost modela, gde su odzivi simulacije upoređeni sa očekivanim vrednostima, čime je dobijena potvrda ispravnosti modela

Reference

[1] N. Zimmermann, Move is on to ban diesel cars from cities, DW Germany, 2018.
[2] https://elbil.no/english/norwegian-ev-policy/
[3]https://en.wikipedia.org/wiki/Plugin_electric_vehicles_in_Norway
[4] B. Radojković, Električna vuča, Zavod za izdavanje udžbenika Socijalističke Republike Srbije Beograd, 1965.
[5] I. Husain, Electric and Hybrid Vehicles: Design Fundamentals, Taylor & Francis e-Library, 2005.
[6] J. Heywood, Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill Education, 1988.
[7] C. F. Taylor, The Internal-combustion Engine in Theory and Practice: Combustion, fuels, materials, design, MIT Press, 1985.
[8] K. Hameyer, Electrical Machine I: Basics, Design, Function, Operation, RWTH Aachen University Institute of Electrical Machines, 2001.
[9] B. Jeftenić, Đ. Oros, V. Vasić, REGULISANI ELEKTROMOTORNI POGONI-REŠENI PROBLEMI SA ELEMENTIMA TEORIJE, Akademska misao, 2004.
[10] Siemens AG, Catalog DA 12 – 2008 (DC motors, Sizes 160 to 630, 31.5 kW to 1610 kW), Siemens, 2008.
[11] M.H.Westbrook, The Electric Car: Development and Future of Battery, Hybrid and Fuel-cell Cars, The Institution of Engineering and Technology, 2001.