Modelovanje i implementacija sistema za pomoć pri parkiranju

Mirjana Pavković; Ivan Kaštelan

doi:10.24867/18BE19Pavkovic

Mirjana Pavković Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka
Ivan Kaštelan Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka

DOI: https://doi.org/10.24867/18BE19Pavkovic

Ključne reči: sistem za pomoć pri parkiranju, ultrasonični senzori, kalibracija kamere, spajanje slika

Apstrakt

U radu je predstavljena implementacija sistema za pomoć pri parkiranju u vozilima. Opisana je implementacija algoritma za obradu ulaznih slika sa četiri kamere koji se sastoji od dva dela. Jedan deo predstavlja kalibraciju kamere, a drugi generisanje izlazne slike sa pogledom odozgo gde su korišćene različite operacije kao što su ispravljanje distorzije, transformacija perspektive i spajanje slika. Sistem takođe sadrži šest ultrasoničnih senzora pomoću kojih se proverava udaljenost prepreka u neposrednoj blizini vozila. Opisane su funkcije, moduli i softverske komponente sistema. Performanse algortima su testirane pomoću Qt razvojnog okruženja.

Reference

[1] B. Zhang, V. Appia, I. Pekkucuksen, A. U. Batur, P. Shastry, S. Liu, S. Sivasankaran, K. Chitnis, “A surround view camera solution for embedded systems,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, Columbus, OH, USA, 2014, pp. 676-681.
[2] W. Yong, Q. Chen, “A Robust Method for Detecting Parking Areas in Both Indoor and Outdoor Environments”, Sensors 18, no. 6: 1903, 2018.
[3] AUTOSAR, https://www.vector.com/int/en/know-how/autosar/autosar-classic/#c100477 (pristupljeno 10.02.2022.)