JEDNO REŠENJE IZRADE MEHANIČKIH TOČKOVA KOD MOBILNIH ROBOTA
Ključne reči:
Automatizacija, Industrija 4.0, Autonomno vođeno vozilo (AGV), Mecanum točkovi, 3D štampanje
Apstrakt
U okviru ovog rada opisan je razvoj modela autonomno vođenih vozila sa akcentom na praktičnu izradu mehaničkih točkova. Izvršena je analiza različitih vrsta točkova, a za usvojeno rešenje projektovan je 3D model sa detaljnim uputstvom izrade na 3D štampaču.
Reference
[1] Šulc, J., Automatski vođena vozila u rukavanju materijalom-materija za pripremu ispita iz predmeta Tehnologije rukovanja materijalom, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet Tehničkih Nauka, Novi Sad, Srbija, 2017.
[2] Günter, U., Automated Guided Vehicle Systems, Springer – Verlag Berlin Heidelberg 2015.
[3] Vidak, M., Završni rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska, 2009.
[4] M,J,E. Legius, Simulating the Dynamical Behavior of an AGV ,str 10, DCT 2014.012, Eindhoven universitz of technology,2014
[5] Song, J.B., Byun, K.S. Design and control of a four-wheeled omnidirectional mobile robot233with steerable omnidirectional wheels. J. Robot. Syst. 21(4), 193–208 (2004)
[2] Günter, U., Automated Guided Vehicle Systems, Springer – Verlag Berlin Heidelberg 2015.
[3] Vidak, M., Završni rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska, 2009.
[4] M,J,E. Legius, Simulating the Dynamical Behavior of an AGV ,str 10, DCT 2014.012, Eindhoven universitz of technology,2014
[5] Song, J.B., Byun, K.S. Design and control of a four-wheeled omnidirectional mobile robot233with steerable omnidirectional wheels. J. Robot. Syst. 21(4), 193–208 (2004)
Objavljeno
2022-03-03
Sekcija
Industrijsko inženjerstvo i inženjerski menadžment
