REALIZACIJA INDUSTRIJSKOG POGONA PRIMENOM STEP MOTORA
Ključne reči:
Step motori, Profibus, Upravljanje
Apstrakt
Rad se bavi realizacijom upravljanja step motorima na primeru pogona za serijalizaciju (obeležavanje) kutija lekova. U teorijskom delu rada obrađeni su uopšteno step motori, način rada, podela i načini upravljanja. Pored toga obrađena je hardverska realizacija pogona sa akcentom na drajv koji se koristi u samom pogonu, njegovim načinima upravljanja i modovima rada. Praktični deo rada se bavi realizacijom same profibus komunikacije i realizacijom softverskog dela za upravljanje step pogonom.
Reference
[1] Schneider Electric “SD328B Stepper motor drive - Product manual, V2.03, 07.2010”.
[2] Schneider Electric “SD328A CANopen DSP402, Fieldbus interface - Fieldbus manual, V2.01, 11.2008”.
[3] A. Sugawara, T. Kenjo, “Stepping Motors and Their Microprocessor Controls”, Oxford University Press.
[4] Stojanovič D., “Koračni motori – studija konstruktivnih i funkcionalnih karakteristika“, Tehnički fakultet, Čačak, 1995.
[5] https://www.automate.org/industry-insights/bringing-closed-loop-functionality-to-stepper-motors
[2] Schneider Electric “SD328A CANopen DSP402, Fieldbus interface - Fieldbus manual, V2.01, 11.2008”.
[3] A. Sugawara, T. Kenjo, “Stepping Motors and Their Microprocessor Controls”, Oxford University Press.
[4] Stojanovič D., “Koračni motori – studija konstruktivnih i funkcionalnih karakteristika“, Tehnički fakultet, Čačak, 1995.
[5] https://www.automate.org/industry-insights/bringing-closed-loop-functionality-to-stepper-motors
Objavljeno
2021-11-08
Sekcija
Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo
