ODREĐIVANJE POTROŠNJE VAZDUHA POD PRITISKOM ZA RAZLIČITE REŽIME RADA FLEKSIBILNOG PNEUMATSKOG KRUŽNOG MANIPULATORA
Ključne reči:
potrošnja vazduha pod pritiskom, fleksibilni sistem, pneumatski manipulator
Apstrakt
U sklopu ovog rada prikazan je pneumatski kružni manipulator koji je bio korišćen kao eksperimentalno postrojenje za različita ispitivanja. Posebno je istaknut značaj postojećeg daljinski upravljanog regulatora pritiska i podsistema za detekciju predmeta rada. Korišćenjem odgovarajuće laboratorijske opreme izmerena je potrošnja vazduha pod pritiskom za različite režime rada pneumatskog kružnog manipulatora koji podrazumevaju različite načine nailazaka predmeta rada. Dodatno, izmerena su i vremena trajanja proizvodnog ciklusa za različite režime rada manipulatora. Analizirani su dobijeni rezultati i izvedeni su najvažniji zaključci.
Reference
[1] P. Knežević, “Razvoj i testiranje daljinski upravljanog regulatora pritiska za pneumatske sisteme,” diplomski rad, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, 2019.
[2] M. Kovač, “Razvoj sistema za komunikaciju između predmeta rada i fleksibilnog pneumatskog sistema,” diplomski rad, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, 2019.
[2] M. Kovač, “Razvoj sistema za komunikaciju između predmeta rada i fleksibilnog pneumatskog sistema,” diplomski rad, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, 2019.
Objavljeno
2021-08-04
Sekcija
Mehatronika
