DINAMIKA VOZILA U ANALIZI SAOBRAĆAJNIH NEZGODA: MODELIRANJE PRILAZNE FAZE

  • Robert Janković
DOI: https://doi.org/10.24867/12AM02Jankovic
Ključne reči: dinamika vozila, Lineikinov model, sudar, analiza saobraćajnih nezgoda

Apstrakt

U ovom radu je analizirana prilazna faza vozila za potrebe rekonstrukcije saobraćajnih nez­goda, pomoću Lineikinovog modela. Izvedene su diferen­cijalne jednačine kretanja vučnog vozila sa polupri­kolicom, pomoću Lagranževih jednačina druge vrste za neholonomne sisteme. Primenom programskog paketa Mathematica izvršena je simulacija prilazne faze vozila za bočni sudar.

Reference

[1] W. Chen, H. Xiao, “Integrated vehicle dynamics and control”, Hefei, Wiley, 2016.
[2] D.T.Spasić, “Mehanika: osnove, opšte, proširenja”, Univerzitet u Novom Sadu, u pripremi.
[3] В.В.Добронравов, “Основы механики неголономных систем”, Издательствовысшая школа, Москва, 1970.
Objavljeno
2021-02-27
Broj časopisa
God. 36 Br. 03 (2021): Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka
Sekcija
Mašinsko inženjerstvo