ДИСТРИБУИРАНО УПРАВЉАЊЕ ФОРМАЦИЈОМ МОБИЛНИХ АГЕНАТА
Ključne reči:
Управљање формацијом возила, избјегавање препрека, предиктивно управљање
Apstrakt
Тема овог рада је управљање формацијом возила која може да има произвољан облик. Облик формације треба да буде одржан током читаве симулације. Такође, возила требају да прате референтну трајекторију. Поред тога, на референтној путањи се могу наћи препреке које формација треба да избегне.
Reference
[1] Eren Mehmet Erdogan, Mario Innocenti, and Lorenzo Pollini. „Obstacle avoidance for a game theoretically controlled formation of unmanned vehicles”. 2011.
[2] Filippo Arrichiello and S. Chiaverini. „The null-spacebased behavioral control for mobile robots”.
[3] Filippo Arrichiello and Stefano Chiaverini. „The null-space-based behavioral control for autonomous robotic systems”. Intelligent Service Robotics, 1:27_39, 01 2008.
[4] Yu-Geng XI, Dewei Li, and Shu Lin. „Model predictive control- status and challenges”. Acta Automatica Sinica, 39:222_236, 03 2013.
[5] Jacob Engwerda. „Lq dynamic optimization and differential games”.Journal of Banking and Finance - J BANK FINAN, 01 2005.
[2] Filippo Arrichiello and S. Chiaverini. „The null-spacebased behavioral control for mobile robots”.
[3] Filippo Arrichiello and Stefano Chiaverini. „The null-space-based behavioral control for autonomous robotic systems”. Intelligent Service Robotics, 1:27_39, 01 2008.
[4] Yu-Geng XI, Dewei Li, and Shu Lin. „Model predictive control- status and challenges”. Acta Automatica Sinica, 39:222_236, 03 2013.
[5] Jacob Engwerda. „Lq dynamic optimization and differential games”.Journal of Banking and Finance - J BANK FINAN, 01 2005.
Objavljeno
2020-08-25
Sekcija
Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo
