МЕРНО-УПРАВЉАЧКИ PID СИСТЕМ СА ЈЕДНОСМЕРНИМ МОТОРОМ
Ključne reči:
PID regulacija, Labview, Arduino, DC motor, mikrokontroler
Apstrakt
Тема овог рада јесте контрола брзине једносмерног мотора применом управљачког алгоритма заснованог на ПИД регулатору. У експерименталном делу је као објекат управљања кориштен Graupner Speed 400 мотор. Анализом перформанси објекта управљања при задавању брзине путем микроконтролера, примећена је нестабилост очитане вредности брзине због чега је и било потребно обезбедити PID регулацију представљену у раду. Како се једносмерни мотор чијом се брзином управља понаша као систем првог реда, у раду је представљен поступак пројектовања ПИ регулатора. Сви резултати су потврђени првобитно на нивоу симулације, а потом и експериментално.
Reference
[1] Милан Р. Рапаић, Зоран Д. Jеличић.Проjектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2014.
[2] Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark. Computer-Controlled Systems Theory and Design. Dover Publications Inc. 3rd edition, New York, USA, 2011.
[3] Милић Р. Стоjић. Системи аутоматског управљања. 2006.
[4] Зоран Д. Jеличић, Мирна Н. Капетина, Милан Р. Рапаић. Дискретни управљачки системи. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2023.
[5] Karl J. Astrom, Tore Hagglund. PID Controllers. Instrumentation Society of America, 1995.
[6] Милић Р. Стоjић. Дигитални системи управљања. Грађевинска књига, Београд, 2006.
[7] Александар Ердељан, Дарко Чапко. Моделовање и симулациjа са примерима. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2015.
[8] W.Bolton, System models, Editor(s): W.Bolton, Control Systems, Newnes, 2002, Pages 37-70, ISBN9780750654616, https://doi.org/10.1016/B978-075065461-6/50002-7.
[2] Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark. Computer-Controlled Systems Theory and Design. Dover Publications Inc. 3rd edition, New York, USA, 2011.
[3] Милић Р. Стоjић. Системи аутоматског управљања. 2006.
[4] Зоран Д. Jеличић, Мирна Н. Капетина, Милан Р. Рапаић. Дискретни управљачки системи. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2023.
[5] Karl J. Astrom, Tore Hagglund. PID Controllers. Instrumentation Society of America, 1995.
[6] Милић Р. Стоjић. Дигитални системи управљања. Грађевинска књига, Београд, 2006.
[7] Александар Ердељан, Дарко Чапко. Моделовање и симулациjа са примерима. Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, Нови Сад, 2015.
[8] W.Bolton, System models, Editor(s): W.Bolton, Control Systems, Newnes, 2002, Pages 37-70, ISBN9780750654616, https://doi.org/10.1016/B978-075065461-6/50002-7.
Objavljeno
2024-09-04
Sekcija
Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo
